Cet ouvrage est singulier. C'est un des rares livres à nous montrer le moment où Chôgyam Trungpa est en train de devenir le maître de la folle sagesse qui fera feu de tout bois pour transmettre la flamme de l'éveil. Transmission difficile car Chôgyam Trungpa décèle qu'en Occident ceux qui s'adonnent à la spiritualité ne font le plus souvent que fuir le lieu véritable qu'il nous faut apprendre à habiter, le lieu de notre vie réelle, l'espace de notre existence propre. Il refuse de faire de la parole du Bouddha une marchandise et connaît à la fin des années soixante une solitude dont témoigne plusieurs textes de ce volume.
Suite à un accident de voiture, il écrit le poème "Tant pour l'amour" ; c'est le thème central de ce livre : un abandon dans l'amour. L'amour implique de s'ouvrir et de célébrer tout ce qui est.
On trouve également dans MUDRA deux points décisifs de l'en­seignement de C. Trungpa : la nécessité de mettre au premier plan l'accent sur la pratique de la méditation et l'importance de dessiner un chemin permettant à chacun de se repérer et de se diriger, comme le montre, sur ce second point, le dressage du taureau sau­vage provenant de la tradition Zen.
La méditation, pour lui, ne vise pas à simplement calmer l'esprit, mais vise à laisser l'espace inconditionnel se déployer. Plus radica­lement même, cette pratique ne fait sens que dans la perspective ultime du Maha AU selon laquelle il n'y a rien à acquérir, rien à changer, où l'esprit et l'espace ne seront plus distincts.

Né au Tibet en 1940 (décédé en 1987), Chôgyam Trungpa fut un authentique maître témoignant du sens ultime de la vraie sponta­néité et de l'ouverture à l'espace inconditionnel. Il est le grand pionnier qui a transmis le Bouddhisme en Occident avec une exi­gence extrême.