Puis le désir s'accrut,
Ce désir, qui était la graine originelle de l'esprit
Le lien de ne pas être des sages
Découvert en cherchant dans le coeur de sagesse.
Rig Veda

Le désir sexuel est un phénomène naturel chez tous les êtres vivants. Les plaisirs qui en découlent sont parmi les plus intenses auxquels on puisse accéder. Les hindous en étaient déjà conscients alors que l'érotisme était encore tabou dans les sociétés occidentales. C'est l'un des moteurs de la vie, et l'ignorer ou le reléguer au rang d'élément routinier pour ne plus le considérer que comme un moyen de reproduction est plus qu'une tragédie : c'est un déni des forces de la vie.

Depuis l'époque des Védas, les hindous ont toujours eu un rapport très sain au sexe, un thème qu'ils ont approché avec curiosité et persévérance, au même titre que les mathématiques, la géographie et la condition physique.

Tous les domaines de la vie, toutes les expériences, qu'elles soient politiques, linguistiques, religieuses ou érotiques, étaient systématiquement décrits dans les shastras. Ainsi, le peuple qui fit don du zéro, de la décimale et du yoga au monde nous transmit également la science de l'extase. Il avait réalisé que les rapports sexuels permettaient à l'homme d'entrapercevoir la lumière de la samadhi, la super-conscience. La samadhi est un état d'unité avec Dieu, et l'acte sexuel un moment d'extase durant lequel toute dualité s'efface.