Il n'y a, dans le Manuel d'Epictète, aucune pensée qui ne soit liée au souci de vivre mieux et de convertir l'intelligence en pratique. Est-ce à dire que son étude érudite en perd le souffle et en gâche l'essentiel ? Pas forcément. Fidèle à une époque où l'exégèse d'un discours ne servait qu'à vivre en harmonie avec lui, le livre d'Ilsetraut et Pierre Hadot, qui est pourtant le commentaire d'un commentaire, se lit presque comme un roman. A partir d'une question pour happy few (pourquoi et comment Simplicius, néoplatonicien du VIe siècle, s'intéresse-t-il au stoïcisme d'Epictète ?), l'ouvrage entrelace et distingue deux systèmes de pensée, mais montre surtout combien l'exercice philosophique est une pratique avant d'être un dogme. La légende raconte qu'Epictète invitait ses propres élèves à déserter son école pour confronter le savoir à la réalité du praticable... Par-delà les transformations du stoïcisme et quel que soit le système, le livre à deux voix (et à deux voies) d'Ilsetraut et Pierre Hadot manifeste la puissance d'une idée enfouie : pour penser librement, il faut agir selon l'ordre du monde.